[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制系统。本实用新型中，机器人控制系统包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。本实用新型提供的机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制系统。

背景技术

近年来，以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合，促进了智能制造的发展。工业机器人的应用也覆盖到了更为广泛的行业，如汽车制造、3C电子电气、橡胶及塑料、食品、化工、铸造等各行各业，生产也越来越智能化，满足信息化、数字化、精确化等要求。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在一些应用场景下，需要多台机器人协作完成某些工艺需求，现场不同设备之间的数据通信得不到很好解决。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人控制系统，包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过EtherCAT主站接口实现控制器和伺服驱动连接通讯，从而控制多轴的运行控制，并且，通过EtherCAT主站接口还可以添加更多的数字量或者模拟量IO通道扩展，满足了现场逻辑需求；通过CanOpen主站接口实现控制器与外部设备的CanOpen从站通信；通过对Anybus接口设置不同配置，能够实现控制器和多种不同设备的总线从站的连接通信，实现了不同设备之间的信息交互。

另外，还包括与所述Anybus接口相连的转接从站模块，所述转接从站模块用于与外部设备的总线从站相连。

另外，所述转接从站模块用于与CanOpen总线从站、CC-Link总线从站、Devicenet总线从站、EthernetIP总线从站、Profibus_DP总线从站、Profinet总线从站中任一者相连。

另外，还包括：与所述控制器相连的RS232总线，所述RS232总线接口用于在通信距离小于或等于预设距离时控制器与HMI人机界面连接通信。

另外，还包括：与所述控制器相连的RS485总线接口，所述RS485总线接口用于在通信距离大于预设距离时控制器与HMI人机界面连接通信。如此设置，能够提高信号的抗干扰能力，实现较远的通信距离。

另外，还包括：与所述控制器相连的EtherNet通用网口，所述EtherNet通用网口用于控制器与PC电脑、手持示教器以及视觉相机中任一者连接通信。

另外，所述IO模块包括：与控制器相连的SPI总线、以及与所述SPI总线相连的STM32芯片，所述STM32用于提供16路数字量IO和4路模拟量IO。如此设置，解决了用户对IO接口的需求，无需扩展总线IO，降低了成本。

另外，还包括：与所述控制器相连的HDMI接口，所述HDMI接口用于与显示屏相连。如此设置，实现了本地可视化。

另外，所述控制器包括：OPC UA Server模块，所述OPC UA模块用于当数据值和数据状态发生变化时、自动触发控制器与客户端通信。如此设置，实现了基于不同硬件架构或不同操作系统的设备之间以及设备与工厂之间的数据交换和传输。