[实用新型]一种机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及机器人加工设备技术领域，包括夹具操控箱和手轮，夹具操控箱位于手轮的正下方处，手轮的下表面中心处固定连接有球铰，且球铰的外壁转动连接有铰座，夹具操控箱的上表面中心处固定连接有安装座，且安装座的下内壁中心处固定连接有轴承座，轴承座的上表面中心处固定连接有滚珠螺母。该一种机器人夹具，通过手轮与连接柱的使用，可以解决大多数机器人夹具不方便调节安装的弊端，在面对不同的要求是可以快速的进行调节拆卸再组装，增加了工作效率，通过球铰与铰座的使用，可以使机器人夹具在一定的角度上进行旋转、变换，解决夹具角度单一的问题，提高了使用的便捷度。