[实用新型]一种机器人夹具

权利要求书

1.一种机器人夹具，包括夹具操控箱（1）和手轮（7），所述夹具操控箱（1）位于手轮（7）的正下方处，其特征在于：所述手轮（7）的下表面中心处固定连接有球铰（8），且球铰（8）的外壁转动连接有铰座（9），所述夹具操控箱（1）的上表面中心处固定连接有安装座（3），且安装座（3）的下内壁中心处固定连接有轴承座（11），所述轴承座（11）的上表面中心处转动连接有滚珠螺母（10），所述夹具操控箱（1）的内部下表壁中心处转动连接有蜗杆（12），且蜗杆（12）的上表面固定连接于轴承座（11），所述蜗杆（12）的外壁靠近底部处沿圆周方向等距螺纹连接有三个齿轮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述滚珠螺母（10）的上表面转动连接有连接柱（2），且连接柱（2）的上表面通过螺栓安装设置于铰座（9）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具，其特征在于：三个所述齿轮（4）的外壁均固定连接有弯曲手臂（5），三个所述弯曲手臂（5）的一端均转动连接于夹具操控箱（1），且三个弯曲手臂（5）的另一端均转动连接有夹手（6）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人夹具，其特征在于：三个所述夹手（6）的内壁均等距嵌设有七个固定底座（14）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人夹具，其特征在于：每个所述固定底座（14）的外壁靠近上下两端边缘处均固定连接有两个伸缩杆（13），且每两个伸缩杆（13）的外壁顶端均固定连接有一个吸盘（16）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人夹具，其特征在于：每个所述固定底座（14）的外壁中心处均固定连接有弹簧（15），且每个弹簧（15）的外壁顶端均固定连接有吸盘（16）。