[实用新型]一种机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及机器人加工设备技术领域，包括夹具操控箱和手轮，夹具操控箱位于手轮的正下方处，手轮的下表面中心处固定连接有球铰，且球铰的外壁转动连接有铰座，夹具操控箱的上表面中心处固定连接有安装座，且安装座的下内壁中心处固定连接有轴承座，轴承座的上表面中心处固定连接有滚珠螺母。该一种机器人夹具，通过手轮与连接柱的使用，可以解决大多数机器人夹具不方便调节安装的弊端，在面对不同的要求是可以快速的进行调节拆卸再组装，增加了工作效率，通过球铰与铰座的使用，可以使机器人夹具在一定的角度上进行旋转、变换，解决夹具角度单一的问题，提高了使用的便捷度。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，具体为一种机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。

现有技术中，现有的机器人夹具不方便调节安装，在加工不同产品时不方便调整安装位置，现有的机器人夹具功能比较单一，对于位置有一定偏差的物体进行夹取时角度调节不够灵活，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人夹具，通过手轮与连接柱的使用，可以解决大多数机器人夹具不方便调节安装的弊端，在面对不同的要求是可以快速的进行调节拆卸再组装，增加了工作效率，通过球铰与铰座的使用，可以使机器人夹具在一定的角度上进行旋转、变换，解决夹具角度单一的问题，提高了使用的便捷度。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人夹具，包括夹具操控箱和手轮，所述夹具操控箱位于手轮的正下方处，所述手轮的下表面中心处固定连接有球铰，且球铰的外壁转动连接有铰座，所述夹具操控箱的上表面中心处固定连接有安装座，且安装座的下内壁中心处固定连接有轴承座，所述轴承座的上表面中心处转动连接有滚珠螺母，所述夹具操控箱的内部下表壁中心处转动连接有蜗杆，且蜗杆的上表面固定连接于轴承座，所述蜗杆的外壁靠近底部处沿圆周方向等距螺纹连接有三个齿轮。

作为本实用新型一种机器人夹具，所述滚珠螺母的上表面转动连接有连接柱，且连接柱的上表面通过螺栓安装设置于铰座。

作为本实用新型一种机器人夹具，三个所述齿轮的外壁均固定连接有弯曲手臂，三个所述弯曲手臂的一端均转动连接于夹具操控箱，且三个弯曲手臂的另一端均转动连接有夹手。

作为本实用新型一种机器人夹具，三个所述夹手的内壁均等距嵌设有七个固定底座。

作为本实用新型一种机器人夹具，每个所述固定底座的外壁靠近上下两端边缘处均固定连接有两个伸缩杆，且每两个伸缩杆的外壁顶端均固定连接有一个吸盘。

作为本实用新型一种机器人夹具，每个所述固定底座的外壁中心处均固定连接有弹簧，且每个弹簧的外壁顶端均固定连接有吸盘。

本实用新型提供了一种机器人夹具。具备以下有益效果：

（1）、该一种机器人夹具，通过手轮与连接柱的使用，可以解决大多数机器人夹具不方便调节安装的弊端，在面对不同的要求是可以快速的进行调节拆卸再组装，增加了工作效率。

（2）、该一种机器人夹具，通过球铰与铰座的使用，可以使机器人夹具在一定的角度上进行旋转、变换，解决夹具角度单一的问题，提高了使用的便捷度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的固定底座细节图。