[实用新型]一种工程施工机器人用滑台装置有效
| 申请号： | 202120353294.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214394184U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 | 申请（专利权）人： | 德阳瑞能电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都蓉信三星专利事务所(普通合伙) 51106 | 代理人： | 王统国 |
| 地址： | 618000 四川省德阳市旌阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工程施工机器人用滑台装置，所述滑台装置主要由固定于机器人的行走装置上的滑轨体、滑动装配于滑轨体上的承载基座、平行于滑轨体并用作带动承载基座在滑轨体上进行滑动位移的丝杠、连接丝杠并用作驱动丝杠进行旋转动作的驱动电机组成，所述承载基座用作支承所述机器人的机械臂。本实用新型的成型结构简单，运行平稳；在工程施工机器人的行走装置原地停车状态下，就能够使所支承的机械臂在行走装置的顶部平稳、精准的作前行后退滑动位移，既有利于灵活扩展工程施工机器人的有效施工作业范围，又有利于灵活调整工程施工机器人的施工作业重心，以防因重心不稳而引起的侧翻等施工事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程施工 机器人 用滑台 装置 | ||
【主权项】：
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