[实用新型]一种工程施工机器人用滑台装置

说明书

本实用新型公开了一种工程施工机器人用滑台装置，所述滑台装置主要由固定于机器人的行走装置上的滑轨体、滑动装配于滑轨体上的承载基座、平行于滑轨体并用作带动承载基座在滑轨体上进行滑动位移的丝杠、连接丝杠并用作驱动丝杠进行旋转动作的驱动电机组成，所述承载基座用作支承所述机器人的机械臂。本实用新型的成型结构简单，运行平稳；在工程施工机器人的行走装置原地停车状态下，就能够使所支承的机械臂在行走装置的顶部平稳、精准的作前行后退滑动位移，既有利于灵活扩展工程施工机器人的有效施工作业范围，又有利于灵活调整工程施工机器人的施工作业重心，以防因重心不稳而引起的侧翻等施工事故发生。

技术领域

本实用新型涉及工程施工机器人的组成设备，具体是一种工程施工机器人用的滑台装置。

背景技术

近年来，各种应用于土建、垃圾处理等工程施工作业的机器人得到了大量推广，这些工程施工机器人具有结构精巧、重量轻、施工灵活、安全性好、成本低等特点，能够很好的补充传统工程车辆的施工作业局限性，甚至在一定程度上能够替代传统工程车辆。

目前，已公开的各种工程施工机器人主要由行走装置和机械臂等组成，其机械臂以底部的旋转副结构直接装配在行走装置的顶部，机械臂在行走装置的顶部无法实现前行后退的滑动位移动作。例如，中国专利文献公开的“履带式自定位机器人多功能智能施工平台”（公开号，CN 107127731，公开日2017年09月05日）、“一种施工机器人”（公开号CN109531536，公开日2019年03月29日）、“一种用于船体外表面施工的机器人”（公开号CN111633565，公开日2020年09月08日）、“一种全自动砌墙工艺”（公开号CN 110685446，公开日2020年01月14日）等。

此类工程施工机器人在行走装置原地停车状态下，其施工作业范围主要取决于机械臂的可伸展范围及旋转副带动下的周向范围，无法灵活的扩展调整施工作业范围。若要施工作业范围大，就得将机械臂的单个动臂长度增长和/或以复杂结构增设多节动臂，其不仅导致整个工程施工机器人的结构体积大幅增加并复杂化，制造成本大幅增高；而且，此结构会限制工程施工机器人的施工操作灵活性及结构强度，较难满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。此外，此类工程施工机器人的施工作业重心无法灵活调整，这也会影响施工作业的有效范围，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于：针对上述工程施工机器人的特殊性及现有技术的不足，提供一种简单结构、有利于灵活扩展工程施工机器人的有效施工作业范围、有利于灵活调整工程施工机器人的施工作业重心的工程施工机器人用滑台装置。

本实用新型的技术目的通过下述技术方案实现：一种工程施工机器人用滑台装置，所述滑台装置主要由固定于所述机器人的行走装置上的滑轨体、滑动装配于所述滑轨体上的承载基座、平行于所述滑轨体并用作带动所述承载基座在所述滑轨体上进行滑动位移的丝杠、连接所述丝杠并用作驱动所述丝杠进行旋转动作的驱动电机组成，所述承载基座用作支承所述机器人的机械臂。该技术措施针对于工程施工机器人的特殊性，以旋转丝杠带动下的直线滑动副结构组成能够将机械臂装配在机器人的行走装置顶部的滑台装置，其成型结构简单，运行平稳；在工程施工机器人的行走装置原地停车状态下，就能够使所支承的机械臂在行走装置的顶部平稳、精准的作前行后退滑动位移，这样既有利于灵活扩展工程施工机器人的有效施工作业范围，又有利于灵活调整工程施工机器人的施工作业重心，以防因重心不稳而引起的侧翻等施工事故发生。