[实用新型]一种工程施工机器人用滑台装置

权利要求书

1.一种工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述滑台装置主要由固定于所述机器人的行走装置（A）上的滑轨体、滑动装配于所述滑轨体上的承载基座（3）、平行于所述滑轨体并用作带动所述承载基座（3）在所述滑轨体上进行滑动位移的丝杠（6）、连接所述丝杠（6）并用作驱动所述丝杠（6）进行旋转动作的驱动电机（7）组成，所述承载基座（3）用作支承所述机器人的机械臂。

2.根据权利要求1所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述滑轨体是由平行且间距排布的至少两根滑轨单元组成，每一根滑轨单元与所述承载基座（3）之间以滑动结构配合。

3.根据权利要求2所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述滑轨体是由平行且间距排布的两根滑轨单元组成，它们之间的配合空间中心处用作排布丝杠（6）；或者，所述滑轨体是由平行且依次间距排布的四根滑轨单元组成，最内侧两根滑轨单元之间的配合空间中心处用作排布丝杠（6）。

4.根据权利要求2或3所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述滑轨体的各滑轨单元固定于同一底座（8）上，所述滑轨体通过所述底座（8）固定于机器人的行走装置（A）上。

5.根据权利要求1或2所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述滑轨体通过多块滑块（4）与所述承载基座（3）连接，且这些滑块（4）在每一滑动配合部位处沿着所述承载基座（3）对应于滑轨体的长度方向而分散排布。

6.根据权利要求1或3所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述丝杠（6）通过至少两组轴承组件相对于所述滑轨体形成平行且轴向不可位移的固定装配。

7.根据权利要求6所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述丝杠（6）处于相邻两组轴承组件之间的部位与承载基座（3）形成螺纹连接，且中间用作连接所述承载基座（3）的相邻两组轴承组件之间的距离至少等于所述承载基座（3）在所述滑轨体上的最大滑动位移行程。

8.根据权利要求1所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述承载基座（3）的长度小于所述滑轨体的长度。

9.根据权利要求1所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述驱动电机（7）为伺服电机。

10.根据权利要求1所述工程施工机器人用滑台装置，其特征在于：所述滑台装置通过旋转装置（B）固定于所述机器人的行走装置（A）上。