[实用新型]一种带有快速吸盘定位的吸盘机械手有效
申请号: | 202120182211.7 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN214772133U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 葛孝华;李振霞;杨闪闪 | 申请(专利权)人: | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/02;B21D43/18;B65G47/91 |
代理公司: | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人: | 孙计良 |
地址: | 239064 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有快速吸盘定位的吸盘机械手,包括吸盘架和设置在吸盘架上的若干吸盘。吸盘分成两组端部吸盘组和两组侧方吸盘组。其中,端部吸盘组通过纵向调整机构设置在吸盘架上,使得两组端部吸盘组之间的间距能够通过纵向调整机构进行调整。侧方吸盘组通过横向调整机构设置在吸盘架上,使得两组侧方吸盘组之间的间距能够通过横向调整机构进行调整。本实用新型通过纵向调整机构和横向调整机构,可快速改变吸盘面大小,从而适配不同尺寸板料抓取的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 快速 吸盘 定位 机械手 | ||
【主权项】:
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