[实用新型]一种物流机器人有效
| 申请号： | 202120118628.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN215548659U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴定泽;张子恒;李玉安 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 050043 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物流机器人，其包括底盘，以及设置在底盘上的云台面、机械臂、机械爪和视觉检测模块；底盘上部设置有云台面，云台面上设置有机械臂，机械臂的末端设置有机械爪，机械爪的上部设置有视觉检测模块。底盘的上层底板中部设置有用于容置云台的通孔，云台面安装在云台的上表面；位于上层底板和下层底板之间的周缘处设置有侧板，下层底板上设置有云台舵机，云台舵机的输出端与驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与云台齿轮同轴连接，云台齿轮设置在云台内圈内，并与云台内圈紧配合，由云台齿轮带动云台内圈转动；云台内圈与云外外圈活动连接，云台面与云台内圈固定连接。本实用新型能实现多区域搬运，提高工作效率与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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