[实用新型]一种物流机器人

说明书

本实用新型涉及一种物流机器人，其包括底盘，以及设置在底盘上的云台面、机械臂、机械爪和视觉检测模块；底盘上部设置有云台面，云台面上设置有机械臂，机械臂的末端设置有机械爪，机械爪的上部设置有视觉检测模块。底盘的上层底板中部设置有用于容置云台的通孔，云台面安装在云台的上表面；位于上层底板和下层底板之间的周缘处设置有侧板，下层底板上设置有云台舵机，云台舵机的输出端与驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与云台齿轮同轴连接，云台齿轮设置在云台内圈内，并与云台内圈紧配合，由云台齿轮带动云台内圈转动；云台内圈与云外外圈活动连接，云台面与云台内圈固定连接。本实用新型能实现多区域搬运，提高工作效率与稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别是关于一种基于WIFI通信与条形码识别的物流机器人。

背景技术

在当前人力成本持续走高的情况下，无人化的物流系统的重要性就愈发的显著。而在众多智能化物流设备及系统中，物流机器人最具柔性化优势，如行驶路径可以根据仓储货位要求而灵活变化，不受场地、道路和空间的限制等等。由此对可以自主进行路径规划、物料识别、定位抓取、异常状态播报，独立完成整个搬运流程的物流机器人的需求就日趋明显。如何实现原料区、粗加工区、半成品区、精加工区、库存区等多区域往复的搬运任务，成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于WIFI通信与条形码识别的物流机器人，其能实现多区域搬运，并能有效提高工作效率与稳定性，拓宽物流机器人的工作场景。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种物流机器人，其包括底盘，以及设置在所述底盘上的云台面、机械臂、机械爪和视觉检测模块；所述底盘的上部中央位置处设置有所述云台面，所述云台面上设置有所述机械臂，位于所述机械臂的末端设置有所述机械爪，并在所述机械爪的上部设置有所述视觉检测模块；

所述底盘包括上层底板、下层底板、侧板、云台、云台舵机、驱动齿轮、云台齿轮；所述云台由云台内圈和云台外圈构成；所述上层底板中部设置有一通孔，该通孔用于容置所述云台，所述云台面安装在该云台的上表面；所述下层底板的上方设置有所述上层底板，位于所述上层底板和下层底板之间的周缘处设置有支撑用的所述侧板，所述下层底板上设置有所述云台舵机，所述云台舵机的输出端与所述驱动齿轮同轴连接，所述驱动齿轮与一小齿轮啮合，该小齿轮与所述云台齿轮同轴连接，所述云台齿轮设置在所述云台内圈内，并与所述云台内圈紧配合，由所述云台齿轮带动所述云台内圈转动；所述云台内圈与所述云外外圈活动连接，所述云台面与所述云台内圈固定连接。

进一步，所述下层底板上设置有主控板、电机驱动板、电池和车轮电机；所述主控板与所述电机驱动板电连接，所述电机驱动板与各电机电连接，所述电池与所述主控板和各电机连接；所述车轮电机设置为三个，分别与一全向轮连接；在所述车轮电机的两侧还分别设置有支撑保护板，用于保护设置在所述车轮电机尾部的霍尔编码器。

进一步，所述机械臂包括第一驱动臂、第二驱动臂、支撑臂、第一固定板、第二固定板、传动短杆、第一舵机、第一从动臂、第二从动臂、三角连接板和第二舵机，所述第一从动臂的第一端设置有第一连接孔和第二连接孔；