[实用新型]一种新型通用机器人夹具有效
申请号: | 202120099164.X | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN214981106U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 高勇;王建华 | 申请(专利权)人: | 武汉仰实科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型通用机器人夹具,包括固定支架,固定支架为口字形结构,固定支架的上侧滑动连接有动力柱,固定支架的下侧设有滑道,固定支架的下端滑动连接有两个支撑板,两个支撑板对称设置,两个支撑板的上端都铰接连接有连杆,两个支撑板的上端都固定连接有连接轴,两个支撑板的下方侧端都固定连接有连接架,连接架上螺纹连接有挤压螺栓,本实用新型能方便对卡爪进行更换,使得卡爪能适应不同形状和尺寸的物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 通用 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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