[实用新型]一种新型通用机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种新型通用机器人夹具，包括固定支架，固定支架为口字形结构，固定支架的上侧滑动连接有动力柱，固定支架的下侧设有滑道，固定支架的下端滑动连接有两个支撑板，两个支撑板对称设置，两个支撑板的上端都铰接连接有连杆，两个支撑板的上端都固定连接有连接轴，两个支撑板的下方侧端都固定连接有连接架，连接架上螺纹连接有挤压螺栓，本实用新型能方便对卡爪进行更换，使得卡爪能适应不同形状和尺寸的物品。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具领域，具体为一种新型通用机器人夹具。

背景技术

随着工业的不断发展，对生产效率的要求变高，同时也受到了劳动力资源短缺的影响。现在工厂的加工越来越自动化，工厂内开始大量的使用机器人进行工作，能够有效的增加动作效率。机器人在工作的时候需要用到夹具将物品夹持起来，因为物品的形状和尺寸的不同，需要用到不同的夹具，现有机器人的夹具更换起来较为麻烦，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型通用机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型通用机器人夹具，包括固定支架，所述固定支架为口字形结构，所述固定支架的上侧滑动连接有动力柱，所述固定支架的下侧设有滑道，所述固定支架的下端滑动连接有两个支撑板，两个所述支撑板对称设置，两个所述支撑板的上端都铰接连接有连杆，两个所述支撑板的上端都固定连接有连接轴，两个所述支撑板的下方侧端都固定连接有连接架，所述连接架上螺纹连接有挤压螺栓。

优选的，所述固定支架内部两侧的侧壁上都滑动连接有滑块，两个所述滑块的上端固定连接有驱动板，所述驱动板为U型结构，所述驱动板的上端中间和动力柱固定连接，所述连杆的另一端和滑块的下端铰接连接。

优选的，所述连接轴滑动连接于滑道内，所述支撑板的两侧固定连接有肋板，两个所述肋板以支撑板为中心对称设置，两个所述肋板倾斜设置，两个所述肋板的顶端转动连接有滚轮，所述滚轮抵靠在固定支架的下端，两个所述肋板和固定支架之间形成三角形结构。

优选的，所述支撑板的下侧设有连接槽，所述连接槽中间卡接有连接板，所述连接板为T型结构，所述连接板的顶端固定连接有卡爪，所述连接架内滑动连接有挤压板，所述挤压螺栓的顶端抵靠在挤压板的侧端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将动力柱和驱动装置连接，动力柱通过驱动板推动滑块顺着固定支架在竖直方向上移动，滑块在移动的过程中带动连杆旋转，连杆推动支撑板顺着滑道移动，支撑板在移动的时候肋板上的两个滚轮在固定支架的下方移动，连接轴和两个滚轮呈三角形结构，能具有较强的稳定性，在夹持物品时能避免支撑板倾斜，卡爪夹持不稳；卡爪侧端的连接板卡接在连接槽上，通过挤压螺栓对挤压板进行挤压，挤压板对连接板进行挤压固定，对卡爪进行固定，方便对卡爪的安装和更换，适应不同物品的结构和尺寸。

附图说明

图1为夹具连接结构示意图；

图2为A放大示意图。

图中：1固定支架、2动力柱、3滑块、4驱动板、5连杆、6支撑板、7连接轴、8滑道、9肋板、10滚轮、11连接架、12挤压板、13连接槽、14连接板、15卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。