[实用新型]一种新型通用机器人夹具

权利要求书

1.一种新型通用机器人夹具，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）为口字形结构，所述固定支架（1）的上侧滑动连接有动力柱（2），所述固定支架（1）的下侧设有滑道（8），所述固定支架（1）的下端滑动连接有两个支撑板（6），两个所述支撑板（6）对称设置，两个所述支撑板（6）的上端都铰接连接有连杆（5），两个所述支撑板（6）的上端都固定连接有连接轴（7），两个所述支撑板（6）的下方侧端都固定连接有连接架（11），所述连接架（11）上螺纹连接有挤压螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种新型通用机器人夹具，其特征在于：所述固定支架（1）内部两侧的侧壁上都滑动连接有滑块（3），两个所述滑块（3）的上端固定连接有驱动板（4），所述驱动板（4）为U型结构，所述驱动板（4）的上端中间和动力柱（2）固定连接，所述连杆（5）的另一端和滑块（3）的下端铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型通用机器人夹具，其特征在于：所述连接轴（7）滑动连接于滑道（8）内，所述支撑板（6）的两侧固定连接有肋板（9），两个所述肋板（9）以支撑板（6）为中心对称设置，两个所述肋板（9）倾斜设置，两个所述肋板（9）的顶端转动连接有滚轮（10），所述滚轮（10）抵靠在固定支架（1）的下端，两个所述肋板（9）和固定支架（1）之间形成三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型通用机器人夹具，其特征在于：所述支撑板（6）的下侧设有连接槽（13），所述连接槽（13）中间卡接有连接板（14），所述连接板（14）为T型结构，所述连接板（14）的顶端固定连接有卡爪（15），所述连接架（11）内滑动连接有挤压板（12），所述挤压螺栓的顶端抵靠在挤压板（12）的侧端。