[实用新型]一种多功能机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括支撑板、第一转动板和第二转动板，两段所述支撑板的中间转动连接有中间筒，且中间筒的一端滑嵌有焊接枪，另一端滑嵌有钻孔机，所述中间筒的内部设置有两个液压缸，且液压缸的输出端分别与焊接枪和钻孔机之间固定连接。本实用新型中，通过控制机构对两个伺服电机进行控制，使得两个转动板相互配合实现对于零件的夹持，通过液压缸的伸长，实现对于钻机高度的改变，实现打孔作业，通过第三伺服电机动作，可以对中间筒的方向进行调节，将焊接枪的一端朝下设置，实现焊接作业，以此，提升一个机械手所能进行的不同的作业种类，提升机械手的作用效果。