[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括支撑板（1），所述支撑板（1）呈两段式结构，所述支撑板（1）的水平两侧均转动连接有第一转动板（2），且第一转动板（2）的底端转动连接有第二转动板（4），其特征在于，两段所述支撑板（1）的中间转动连接有中间筒（6），且中间筒（6）的一端滑嵌有焊接枪（7），另一端滑嵌有钻孔机（8），所述中间筒（6）的内部设置有两个液压缸（10），且液压缸（10）的输出端分别与焊接枪（7）和钻孔机（8）之间固定连接，所述第一转动板（2）呈两段式结构，且第一转动板（2）位于支撑板（1）的内侧，并且两段第一转动板（2）内侧与第二转动板（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述支撑板（1）的一侧螺栓固定连接有第一伺服电机（3），且第一伺服电机（3）的输出轴与第一转动板（2）之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第一转动板（2）的底端外壁上螺栓固定连接第二伺服电机（5），且第二伺服电机（5）的输出轴与第二转动板（4）之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述中间筒（6）的1/5位置处一体成型有隔板（601），且隔板（601）两侧均与液压缸（10）固定连接，所述钻孔机（8）的底端固定连接有活塞（11），且活塞（11）与中间筒（6）之间滑嵌连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述支撑板（1）的中线位置均开设有滑移槽（101），所述中间筒（6）的中间位置中心对称固定连接有两个销轴（13），且两个销轴（13）分别滑嵌于两个滑移槽（101）中。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述支撑板（1）一侧设置有第三伺服电机（9），且第三伺服电机（9）的输出轴滑嵌在销轴（13）的内部，另一侧螺栓固定连接有第一电动伸缩杆（12），并且第一电动伸缩杆（12）的输出端与销轴（13）之间固定连接，所述滑移槽（101）的水平两侧均设置有与支撑板（1）固定连接的第二电动伸缩杆（14），且第二电动伸缩杆（14）与第三伺服电机（9）固定连接。