[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括支撑板、第一转动板和第二转动板，两段所述支撑板的中间转动连接有中间筒，且中间筒的一端滑嵌有焊接枪，另一端滑嵌有钻孔机，所述中间筒的内部设置有两个液压缸，且液压缸的输出端分别与焊接枪和钻孔机之间固定连接。本实用新型中，通过控制机构对两个伺服电机进行控制，使得两个转动板相互配合实现对于零件的夹持，通过液压缸的伸长，实现对于钻机高度的改变，实现打孔作业，通过第三伺服电机动作，可以对中间筒的方向进行调节，将焊接枪的一端朝下设置，实现焊接作业，以此，提升一个机械手所能进行的不同的作业种类，提升机械手的作用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手多只具备抓取功能或者只具备焊接、打孔等公共，导致一条产线上需要多个机械手进行协同工作，增加了后续编程难度的同时，增加了成本投入，因而在此提出一种具备多种功能的机械手。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能机械手，解决了现有机械手功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能机械手，包括支撑板，所述支撑板呈两段式结构，所述支撑板的水平两侧均转动连接有第一转动板，且第一转动板的底端转动连接有第二转动板，两段所述支撑板的中间转动连接有中间筒，且中间筒的一端滑嵌有焊接枪，另一端滑嵌有钻孔机，所述中间筒的内部设置有两个液压缸，且液压缸的输出端分别与焊接枪和钻孔机之间固定连接，所述第一转动板呈两段式结构，且第一转动板位于支撑板的内侧，并且两段第一转动板内侧与第二转动板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的一侧螺栓固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一转动板之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动板的底端外壁上螺栓固定连接第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二转动板之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中间筒的1/5位置处一体成型有隔板，且隔板两侧均与液压缸固定连接，所述钻孔机的底端固定连接有活塞，且活塞与中间筒之间滑嵌连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的中线位置均开设有滑移槽，所述中间筒的中间位置中心对称固定连接有两个销轴，且两个销轴分别滑嵌于两个滑移槽中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板一侧设置有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴滑嵌在销轴的内部，另一侧螺栓固定连接有第一电动伸缩杆，并且第一电动伸缩杆的输出端与销轴之间固定连接，所述滑移槽的水平两侧均设置有与支撑板固定连接的第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与第三伺服电机固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过控制机构对两个伺服电机进行控制，使得两个转动板相互配合实现对于零件的夹持，通过液压缸的伸长，实现对于钻机高度的改变，实现打孔作业，通过第三伺服电机动作，可以对中间筒的方向进行调节，将焊接枪的一端朝下设置，实现焊接作业，以此，提升一个机械手所能进行的不同的作业种类，提升机械手的作用效果。