[发明专利]一种机器人抓取装置

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构的表面安装有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有连接盘。该机器人抓取装置，通过连接座、壳体、主抓爪、副抓爪、收卷电机、收卷辊和收卷带等结构的设置，启动液压推杆使其输出端带动曲柄转动，曲柄通过传动杆带动其上的主抓爪相互靠近，从而可以对货物进行一次夹紧，同时启动收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊转动对收卷带进行收卷，并通过导向滚轮的导向，使两个副抓爪相互靠近，进而可以对货物在一次夹紧的基础上进行二次夹紧，继而有利于对部分不规则货物的夹持，提高了该装置抓取时的稳定的，使其不易掉落。