[发明专利]相机标定处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111679547.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114445506A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 洪智慧;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 贾鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及动作捕捉领域，公开了一种相机标定处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高相机标定的准确性。该方法包括：通过多个光学动捕相机，采集设置在动捕空间不同位置的光学跟踪标记点的第一空间坐标和第一图像坐标；根据第一空间坐标和第一图像坐标，分别计算每个光学动捕相机的投影矩阵；根据每个光学动捕相机的投影矩阵，计算得到第一空间坐标在每个光学动捕相机的预设图像坐标系中的第一投影坐标；分别将每个光学动捕相机对应的第一投影坐标与第一图像坐标进行匹配，根据匹配结果确定正常相机和异常相机；通过正常相机，采集第二空间坐标，通过异常相机，采集第二图像坐标；根据第二空间坐标和第二图像坐标，对异常相机进行重新标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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