[发明专利]一种单叉臂式减震驱动轮系统在审
| 申请号： | 202111670045.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114312186A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 丛乾宇;翟国涛;谷青明;刘宁;张永杰;王路阔 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00;B60G11/16;B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种单叉臂式减震驱动轮系统，包括转向机构、减震机构、单臂悬架和轮毂电机，其中减震机构包括连杆、弹簧、端盖、关节轴承和可伸缩的导杆；所述弹簧套在导杆上，弹簧两端分别设置一个弹簧端盖，弹簧通过弹簧端盖与导杆固定；所述端盖通过上关节轴承连接单臂悬架，通过下关节轴承连接连杆；所述连杆将减震机构与轮毂电机和单臂悬架连接；所述单悬臂机构将减震机构和转向机构连接。本发明可保证AGV在室外路面上的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单叉臂式 减震 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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