[发明专利]实现扁平物品配送的机器人储物仓结构在审
| 申请号： | 202111667053.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114290376A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及快递机器人技术领域，且公开了实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，包括壳体，所述壳体的内腔上壁固定安装有测距模块，所述壳体的内腔中部活动连接有仓储机构，所述仓储机构包括第一辊轴，所述壳体的内腔右壁转动连接有第二辊轴，所述第一辊轴的前端固定连接有锥齿杆。该实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，通过利用倾斜的齿板辅助快递集中堆积，根据快递堆积的高度变化控制皮带输送快递掉落的高度，避免快递掉落时散乱，利用皮带的竖向移动进行快递的规整，再配合快递卸出时控制齿板打开后振动，从而极大的优化了扁平物品存放的空间利用率、保证了物品卸出时的稳定与便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 扁平 物品 配送 机器人 储物仓 结构 | ||
【主权项】：
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