[发明专利]实现扁平物品配送的机器人储物仓结构

说明书

本发明涉及快递机器人技术领域，且公开了实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，包括壳体，所述壳体的内腔上壁固定安装有测距模块，所述壳体的内腔中部活动连接有仓储机构，所述仓储机构包括第一辊轴，所述壳体的内腔右壁转动连接有第二辊轴，所述第一辊轴的前端固定连接有锥齿杆。该实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，通过利用倾斜的齿板辅助快递集中堆积，根据快递堆积的高度变化控制皮带输送快递掉落的高度，避免快递掉落时散乱，利用皮带的竖向移动进行快递的规整，再配合快递卸出时控制齿板打开后振动，从而极大的优化了扁平物品存放的空间利用率、保证了物品卸出时的稳定与便捷性。

技术领域

本发明涉及快递机器人技术领域，具体为实现扁平物品配送的机器人储物仓结构。

背景技术

目前，随着智能科技的兴起，快递点的各种快递的收揽分发配送等快递任务已逐渐利用机器人辅助进行，然而机器人在进行自身日常的扁平物品如信封等快递的存放时，其无法规整的将这些扁平物品集中放置，而是直接凌乱的堆积放置，继而会造成快递品之间存在很大的空间缝隙，不利于更多快递物品的存放，且当这些扁平状的快递物品放置不规范时，在卸出时即会存在互相间交错挤压卡接的情况，导致卸出困难。

发明内容

为解决上述一般的机器人储物仓结构在使用过程中，存在对于扁平物品存放的空间利用率低、物品卸出时缺乏稳定与便捷性的问题，实现以上极大的优化了扁平物品存放的空间利用率、保证了物品卸出时的稳定与便捷性的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，包括壳体，所述壳体的内腔上壁固定安装有测距模块，所述壳体的内腔中部活动连接有仓储机构，所述仓储机构包括第一辊轴，所述壳体的内腔右壁转动连接有第二辊轴，所述第一辊轴的前端固定连接有锥齿杆，所述壳体的内壁固定连接有套接在所述第一辊轴上的导向框，所述导向框的顶部滑动插接有调节柱辊，所述调节柱辊的侧壁活动连接有电触销，所述壳体内腔下壁所述导向框的右侧活动连接有伸缩辊轴，所述第一辊轴、所述第二辊轴与所述调节柱辊之间活动套接有皮带，所述壳体的内腔下壁转动连接有锥形蜗杆，所述锥形蜗杆的外围螺纹连接有螺纹套，所述壳体的内腔下壁滑动连接有套接在所述螺纹套外围的电磁环，所述电磁环的内壁活动插接有铰接磁杆，所述电磁环的内壁转动连接有延伸至所述铰接磁杆上的L型卡杆，所述电磁环与所述调节柱辊之间活动连接有连杆。

进一步的，所述导向框的内壁均匀开设有与所述电触销对应的电阻槽，所述电触销与所述调节柱辊之间弹性连接，从而在利用电阻槽对电触销限位使得调节柱辊于导向框上定位的同时，可根据电阻槽电阻的变化负反馈调节控制调节柱辊的上移距离。

进一步的，所述锥形蜗杆与所述锥齿杆之间啮合连接，从而便于利用锥形蜗杆带动锥齿杆使得皮带运转的同时，兼顾螺纹套及调节柱辊的调节。

进一步的，所述螺纹套的外壁开设有与所述L型卡杆对应的环状卡槽，从而使得环状卡槽在未与L型卡杆连接时，螺纹套可不受限制跟随锥形蜗杆同步转动，而在二者连接时，螺纹套即在相应的限制下沿着锥形蜗杆移动。

进一步的，所述铰接磁杆与所述电磁环之间弹性连接，所述铰接磁杆与通电的所述电磁环邻近的面的磁极相反，从而使得电磁环通电时，铰接磁杆被吸引靠向电磁环内壁的一侧，而带动L型卡杆抵接至螺纹套上。

进一步的，还包括底封机构，所述底封机构活动连接在所述壳体的底部，所述底封机构包括齿板，所述齿板的转动端部活动套接有延伸至壳体下壁上的扭簧组件，所述壳体的下壁滑动连接有延伸至所述齿板上的齿条，所述齿条的右壁固定连接有齿段，所述齿条的右壁所述齿段的上下两侧均活动连接有弹力齿。

进一步的，所述齿板朝向所述壳体的左壁倾斜设计，从而便于接取信封等扁平状快递时，该些快递能够在重力的作用下朝左集中侧滑落放置，优化空间的利用。