[发明专利]实现扁平物品配送的机器人储物仓结构

权利要求书

1.实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔上壁固定安装有测距模块(2)，所述壳体(1)的内腔中部活动连接有仓储机构(3)，所述仓储机构(3)包括第一辊轴(31)，所述壳体(1)的内腔右壁转动连接有第二辊轴(32)，所述第一辊轴(31)的前端固定连接有锥齿杆(33)，所述壳体(1)的内壁固定连接有套接在所述第一辊轴(31)上的导向框(34)，所述导向框(34)的顶部滑动插接有调节柱辊(35)，所述调节柱辊(35)的侧壁活动连接有电触销(36)，所述壳体(1)内腔下壁所述导向框(34)的右侧活动连接有伸缩辊轴(37)，所述第一辊轴(31)、所述第二辊轴(32)与所述调节柱辊(35)之间活动套接有皮带(38)，所述壳体(1)的内腔下壁转动连接有锥形蜗杆(39)，所述锥形蜗杆(39)的外围螺纹连接有螺纹套(310)，所述壳体(1)的内腔下壁滑动连接有套接在所述螺纹套(310)外围的电磁环(311)，所述电磁环(311)的内壁活动插接有铰接磁杆(312)，所述电磁环(311)的内壁转动连接有延伸至所述铰接磁杆(312)上的L型卡杆(313)，所述电磁环(311)与所述调节柱辊(35)之间活动连接有连杆(314)。

2.根据权利要求1所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述导向框(34)的内壁均匀开设有与所述电触销(36)对应的电阻槽。

3.根据权利要求1所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述电触销(36)与所述调节柱辊(35)之间弹性连接。

4.根据权利要求1所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述锥形蜗杆(39)与所述锥齿杆(33)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述螺纹套(310)的外壁开设有与所述L型卡杆(313)对应的环状卡槽。

6.根据权利要求1所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述铰接磁杆(312)与所述电磁环(311)之间弹性连接，所述铰接磁杆(312)与通电的所述电磁环(311)邻近的面的磁极相反。

7.根据权利要求1所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：还包括底封机构(4)，所述底封机构(4)活动连接在所述壳体(1)的底部，所述底封机构(4)包括齿板(41)，所述齿板(41)的转动端部活动套接有延伸至壳体(1)下壁上的扭簧组件(42)，所述壳体(1)的下壁滑动连接有延伸至所述齿板(41)上的齿条(43)，所述齿条(43)的右壁固定连接有齿段(44)，所述齿条(43)的右壁所述齿段(44)的上下两侧均活动连接有弹力齿(45)。

8.根据权利要求7所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述齿板(41)朝向所述壳体(1)的左壁倾斜设计。

9.根据权利要求7所述的实现扁平物品配送的机器人储物仓结构，其特征在于：所述齿条(43)与所述齿板(41)之间啮合连接，所述齿条(43)处于所述齿板(41)与所述第一辊轴(31)之间。