[发明专利]方向盘转向传动比标定方法、装置、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202111666967.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114112445A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;李林;康逸儒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种方向盘转向传动比标定方法、装置、系统、设备及介质。方案如下：获取车辆按照预设方向盘转动角度行驶过程中采集的图像，图像中包括标定物；根据图像中标定物的位置信息，计算车辆按照预设方向盘转动角度行驶过程中行驶轨迹的圆心位置；根据行驶轨迹的圆心位置和车辆的车身参数，确定车辆按照预设方向盘转动角度行驶过程中的车轮转动角度；根据预设方向盘转动角度和车轮转动角度，确定车辆的方向盘转向传动比。通过本申请实施例提供的技术方案，提高了确定出的方向盘转向传动比的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 转向 传动比 标定 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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