[发明专利]控制车辆通过多车道转弯的方法和系统在审
| 申请号： | 202111663341.3 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN114274962A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | J.S.拉塞尔;J-s.R.古特曼;P.孙 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本技术涉及控制自动驾驶车辆(100)通过多车道转弯。在一个示例中，可以接收与在多车道转弯的车道(161、162、461、462)中的自动驾驶车辆的位置、自动驾驶车辆的轨迹(480、580)相对应的数据以及与自动驾驶车辆附近的物体的位置相对应的数据。基于自动驾驶车辆在车道中的位置相对于物体的位置，可以确定自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后。基于自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后，可以调整自动驾驶车辆通过车道的轨迹。自动驾驶车辆可以基于所调整的轨迹(481、581)来控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 通过 车道 转弯 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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