[发明专利]确定焊丝位置的方法以及装置在审
| 申请号： | 202111663190.1 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114332210A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;赵宇宙;马保亮;孙柯 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/25;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种确定焊丝位置的方法以及装置，该方法包括：获取熔池图像的ROI区域，ROI区域包括熔池所在的区域；对ROI区域进行预定处理，确定熔池区域，预定处理包括二值化处理；建立包围熔池区域的标记边框；根据标记边框以及熔池区域，确定熔池图像中的焊丝端部的位置。本申请通过获取熔池所在的熔池区域，以及该熔池区域的标记边框，并根据熔池区域及标记边框，熔池图像中的焊丝端部的位置，可以较为准确地识别出焊丝端部在熔池图像中的位置，进而方便后续根据该位置来调控焊丝端部位置，来保证焊接过程中的焊缝质量较好。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 焊丝 位置 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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