[发明专利]手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置有效
| 申请号： | 202111658033.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113995515B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;袁平;董先公 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置，手术器械驱动装置包括：相互平行的前固定板和后固定板，前固定板和后固定板之间设置有动力源A、传动部A和动力输出部；动力源A包括驱动电机A和驱动轮A，驱动轮A同轴固定设置在驱动电机A的输出轴上；传动部A包括驱动钢丝A、两个第一导向轮和两个第二导向轮，驱动钢丝A依次环绕在两个第一导向轮和两个第二导向轮上，以形成位于第一导向轮和第二导向轮之间的第一钢丝段；动力输出部包括间隔且平行设置的至少两个驱动杆A，每个驱动杆滑动穿设在前固定板上，两个驱动杆A与两段第一钢丝段一一对应地传动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 驱动 装置 手术 动力装置 体式 | ||
【主权项】：
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