[发明专利]手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置

权利要求书

1.一种手术器械驱动装置，其特征在于，所述手术器械驱动装置包括：

安装部(31)，所述安装部包括相互平行的前固定板(311)和后固定板(312)，所述前固定板(311)和所述后固定板(312)之间设置有安装空间，所述安装空间内设置有动力部和和动力输出部(34)，所述动力部用于提供输出动力，所述动力输出部(34)用于将动力向外输出；

所述动力部包括动力源A(32)和传动部A(33)，所述动力源A(32)包括驱动电机A(321)和驱动轮A(322)，所述驱动轮A(322)同轴固定设置在所述驱动电机A(321)的输出轴上；所述传动部A(33)包括驱动钢丝A(331)、两个第一导向轮(332)和两个第二导向轮(333)，两个所述第一导向轮(332)间隔设置在所述前固定板(311)上，两个所述第二导向轮(333)间隔设置在所述后固定板(312)上，所述驱动轮A(322)设置在两个所述第二导向轮(333)之间，所述驱动钢丝A(331)依次环绕在两个所述第一导向轮(332)和两个所述第二导向轮(333)上，以形成位于所述第一导向轮(332)和所述第二导向轮(333)之间的两个位置相对的第一钢丝段(3311)，所述第一钢丝段(3311)与前固定板(311)垂直；

所述动力输出部(34)包括间隔且平行设置的至少两个驱动杆A(341)，每个所述驱动杆A(341)滑动设置于所述安装部，所述驱动杆A(341)通过连接件(39)与所述驱动钢丝A(331)传动连接，将所述驱动电机A(321)的动力传递至所述驱动杆A(341)，以输出直线驱动力。

2.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述前固定板(311)和所述后固定板(312)间隔设置且通过支撑柱固定连接，所述前固定板(311)和后固定板(312)之间形成所述安装空间；每个所述驱动杆A(341)滑动穿设在所述前固定板(311)上。

3.根据权利要求2所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力源A(32)、传动部A(33)均设置有两组。

4.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力输出部(34)包括四根所述驱动杆A(341)，四根所述驱动杆A(341)在所述前固定板(311)上的投影成矩形分布；

同一组传动部A(33)对应的两根所述驱动杆A(341)位于矩形的对角位置，两根所述驱动杆A(341)与两段所述第一钢丝段(3311)一一对应地传动连接。

5.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述连接件(39)相对于所述驱动杆A(341)轴向上锁止，且所述连接件(39)与所述驱动杆A(341)绕所述驱动杆A(341)的轴线转动连接。

6.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动轮A(322)的侧壁上沿自身周向设置有两条相互平行的缠绕槽，所述驱动钢丝A(331)的两端分别绕设在两条所述缠绕槽内，且缠绕方向相反。

7.根据权利要求4所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力输出部(34)还包括驱动杆B(342)，所述驱动杆B(342)滑动穿设在所述前固定板(311)和所述后固定板(312)上且沿自身轴线方向转动设置，所述驱动杆B(342)与所述驱动杆A(341)相互平行；

所述手术器械驱动装置还包括用于驱使所述驱动杆B(342)转动的动力源C(37)，以及用于驱使所述驱动杆B(342)滑动的动力源B(35)和传动部B(36)。

8.根据权利要求7所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动杆B(342)位于所述前固定板(311)上的投影位于四根所述驱动杆A(341)的投影连线所形成的矩形的中心。