[发明专利]一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统

摘要

本发明提供一种基于机械臂的智能齿轮对齿自动装配系统，包括：拨齿杆机构和上位机；拨齿杆机构设有顶紧托盘；顶紧托盘的底部安装有螺栓拧紧轴、夹紧块、视觉相机以及拨齿杆；顶紧托盘的顶部设有夹紧装置和松开装置；上位机通过视觉相机识别风扇托架的状态信息；对拨齿杆进行受力分析，配置拨齿杆的状态参数实现风扇托架工件装配。本发明所运用的视觉辅助以及自动化控制技术提高装配精度，增强环境适用性，提高对外部环境的感知能力，提高了整个工业系统精度，更加满足工业现场的装配要求。本发明对拨齿杆进行受力分析，计算其所受的弯曲应力，从而分析出抗弯强度，满足装配需要。