[发明专利]一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节有效
| 申请号： | 202111640663.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114321267B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 谷秋梅;刘新华 | 申请（专利权）人： | 姜堰经济开发区科创中心 |
| 主分类号： | F16F15/067 | 分类号： | F16F15/067;F16F15/16;F16F15/18;F16M11/14;F16M13/02;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 225500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节，包括上肢体、下肢体及碗状的中间关节，所述的上肢体包括上圆柱体和下球体，摄像头安装在上圆柱体顶端，下球体位于中间关节内，下球体的内腔内设有上线圈，下球体底部与中间关节内底壁之间通过弹簧柔性连接，中间关节内壁与下球体外周之间形成充满磁流变液的内磁流变腔；所述下肢体包括上壳体和下柱体，中间关节位于上壳体内，中间关节与上壳体内壁之间形成充满磁流变液的外磁流变腔，所述的中间关节可在内、外磁流变腔内转动或瞬时固定，上壳体内开设有环形空腔，环形空腔内设有下线圈，下柱体安装与巡检机器人主体上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 摄像头 支架 流体 减震 关节 | ||
【主权项】：
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