[发明专利]一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节

权利要求书

1.一种用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节，包括上肢体、下肢体及碗状的中间关节，其特征是：所述的上肢体包括上柱体和下球体，摄像头安装在上柱体顶端，下球体位于中间关节内，下球体的内腔内设有上线圈，下球体底部与中间关节内底壁之间通过弹簧柔性连接，中间关节内壁与下球体外周之间形成充满磁流变液的内磁流变腔；所述下肢体包括上壳体和下柱体，中间关节位于上壳体内，中间关节外周面与上壳体内壁之间形成充满磁流变液的外磁流变腔，所述的中间关节可在内、外磁流变腔内转动或瞬时固定，上壳体内开设有环形空腔，环形空腔内设有下线圈，下柱体安装与巡检机器人主体上；

所述的内磁流变腔开口端螺纹连接有第一弹性密封环，外磁流变腔开口端螺纹连接有第二弹性密封环；所述的上柱体外圆柱面设有外螺纹，所述中间关节内壁上端口设有外螺纹、外壁上端设有外螺纹，所述上壳体内壁上端口设有内螺纹；

所述的第一弹性密封环的内环面与上柱体外圆柱面的外螺纹相配合，第一弹性密封环的外环面与中间关节内壁上端的内螺纹相配合；第二弹性密封环的内环面与中间关节外壁上端的外螺纹相配合，第二弹性密封环的外环面与上壳体内壁上端口的内螺纹相配合；

所述的减震关节应用于井下巡检机器人，根据地面恶劣程度不同，该减震关节具有四级减震模式，当井下路面较平缓时，减震关节处于一级减震工作模式；当井下路面较为恶劣时，减震关节处于二级减震工作模式；当井下路面情况恶劣时，减震关节处于三级减震工作模式；当井下路面非常恶劣或路面情况不确定时，减震关节处于四级减震工作模式。

2.如权利要求1所述的用于巡检机器人摄像头支架的磁流体减震关节，其特征是：所述的上柱体上设有与摄像头相连接的螺纹孔，下柱体上设有与巡检机器人本体相连接的外螺纹。