[发明专利]一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法在审

专利信息
申请号: 202111625969.4 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN114511621A 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 姜守帅;马宏波;裴占武;韩兴国;贺晓莹;梁蕊;邹丽霞;王寒迎;覃哲 申请(专利权)人: 桂林航天工业学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/60
代理公司: 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 代理人: 张学平
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法,通过所搭建的卷积神经网络对工件目标定位孔的检测识别,确定出工件目标的定位孔位置,通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的姿态信息。本方法对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
搜索关键词: 一种 基于 卷积 神经网络 工件 目标 定位 姿态 判定 方法
【主权项】:
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