[发明专利]检测机器人的传感器是否失效的方法及机器人在审
| 申请号： | 202111623843.3 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114415671A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 董济铭;何林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于检测机器人的传感器是否失效的方法，其中所述机器人包括至少一个传感器，所述方法包括：获取所述传感器的输出数据；对所述传感器的输出数据进行预处理；将不同传感器的对应同一区域的输出数据进行相互校核；和根据所述校核的结果，确定所述传感器中失效的传感器。采用本发明的技术方案可以检测出失效的传感器，泛用性更高，使机器人定位更加准确，从而减少事故的发生，提高机器人的工作效率以及客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机器人 传感器 是否 失效 方法 | ||
【主权项】：
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