[发明专利]一种多功能末端执行器在审
| 申请号： | 202111622358.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114434469A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 孙妍;胡朝龙 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能末端执行器，包括：夹具体，所述夹具体包括基板和摆动支撑板，所述摆动支撑板设在基板的四角，且与基板铰接；调节机构，所述调节机构包括双头螺杆和电机；所述双头螺杆两端设有螺母，所述螺母底部设有圆弧形推板，所述圆弧形推板与摆动支撑板滑动连接；所述双头螺杆的中间设有蜗轮，所述电机的输出端设有与蜗轮匹配的蜗杆；夹紧机构，所述夹紧机构设于基板两侧和设于摆动支撑板上；本发明通过调节机构控制各夹紧机构的位置形成不同的排列方式，便于抓取不同形状的零件，提高了抓取机构的适应范围及抓取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息职业技术学院，未经南京信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111622358.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于媒体回放的设备、方法和图形用户界面
- 下一篇：一种茶叶加工用高效烘茶装置
