[发明专利]可兼容不同曲轴的机械抓手在审
| 申请号： | 202111610058.4 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114274134A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;李国亮;郑孟 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 杨闯 |
| 地址： | 213167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种可兼容不同曲轴的机械抓手，包括底座，所述底座上设置有用于托起曲轴的托起机构、用于下压曲轴的第一下压机构和用于下压曲轴的第二下压机构，所述托起机构位于第一下压机构和第二下压机构之间，通过托起机构将曲轴托起，同时两端的第一下压机构和第二下压机构将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取，使用时，在托起曲轴的两端设置下压，保证曲轴抓取平衡，不会出现上翘或者下落的现象，避免了现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 兼容 不同 曲轴 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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