[发明专利]AGV舵轮浮动减震机构及AGV小车在审
申请号: | 202111597031.6 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114132134A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 关志骢;李丹;苏毅宾 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B60G17/019 | 分类号: | B60G17/019;B62D63/04;B62D63/02 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV舵轮浮动减震机构及AGV小车,包括车架连接部、舵轮安装部和弹性组件,车架连接部与舵轮安装部之间设有用于导引两者轴向运动的导引结构,弹性组件设置在车架连接部下侧与舵轮安装部上侧之间,以使车架连接部通过弹性组件对舵轮安装部施以向下的压力,还包括缓冲调节结构。本发明的AGV舵轮浮动减震机构通过缓冲调节结构产生的弹力与其下降时产生的多余弹力相抵消,从而避免空载时弹性组件产生的反弹力把AGV车体顶起的风险,有利于降低AGV车重,减缓AGV的电量消耗和提高AGV的机动性能。本发明的方法由于应用了上述AGV舵轮浮动减震机构,因此,具有上述方案的所有优点。 | ||
搜索关键词: | agv 舵轮 浮动 减震 机构 小车 | ||
【主权项】:
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