[发明专利]一种PP机械手吊头及使用该吊头的排版装置在审
申请号: | 202111596576.5 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114434482A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 金玉成;沈戌江;费国强 | 申请(专利权)人: | 浙江安浦科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/02;B25J9/04;B65H29/24 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵佳 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种PP机械手吊头及使用该机械手的排版装置,涉及塑料膜运输堆叠技术领域,包括有:置物台;第一进料平台,设置于所述置物台的一侧;第二进料平台,设置于所述置物台相对于所述第一进料平台的另一侧;上述任意技术方案中所述的用于移动PP膜的机械手,所述机械手包括有机械手总成及设置于所述机械手总成顶端的吸盘架,所述吸盘架两侧设置有至少两排吸盘,所有的所述吸盘下端面位于同一高度;所述吸盘架上至少有两个呈对角设置的校准装置,所述校准装置用于校准吸盘架抓取膜片的位置;所述吸盘架下端面上设置有若干个张紧部,所述张紧部设置于所述吸盘架的下端面上位于两排所述吸盘之间。采用机械堆叠的方式来提升PP膜的堆叠精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 pp 机械手 使用 排版 装置 | ||
【主权项】:
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