[发明专利]基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法在审
| 申请号： | 202111595348.6 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114170805A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 皮大伟;雍健羽;王洪亮;谢伯元;王显会;王尔烈;王霞;孙晓旺 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度V |
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| 搜索关键词： | 基于 aeb 碰撞 速度 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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