[发明专利]一种基于路侧多传感器的智能驾驶决策系统

摘要

本发明公开了一种基于路侧多传感器的智能驾驶决策系统，该系统通过路侧数据感知端实时采集交通环境静态数据和动态数据，通过增加对环境数据的采集频率，使数据的时效性更强，数据响应环境变化及时；通过路侧数据处理端对多源异构数据进行融合，计算得到实时交通环境静动态表征地图；路侧智能决策端根据路侧数据处理端输出的交通环境静动态表征地图，并通过通讯模块实时获取道路中智能网联汽车的路径规划等信息，由可行驶区域计算模块计算智能网联汽车的可行驶区域，然后通过驾驶决策计算模块得到智能网联汽车的决策指令，并通过通讯模块将决策指令传输至智能网联汽车，为智能网联汽车提供路侧决策信息，智能网联汽车将自身决策信息与路侧决策信息结合，可以得到更加稳定、可靠的决策，提高智能网联汽车行驶的安全性和可靠性。