[发明专利]车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备在审
申请号: | 202111593469.7 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114445448A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 周伟伟;唐中平;王卫锋;郭逸豪;黄宇生;赵邢瑜;凌承昆;龚啸云;陆嘉达;林翔鹏 | 申请(专利权)人: | 天翼云科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/66;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100007 北京市东城区青*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备,该方法包括,获取道路图像数据;基于所述道路图像数据提取目标车辆在预设时间内的车辆轨迹集合,所述车辆轨迹集合包括所述目标车辆的行驶轨迹,和所述目标车辆在所述行驶轨迹的预设检测点的车辆检测框;基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框,得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量;所述预设标注点为所述预设检测点之一;基于所述方向矢量和初始方向矢量得到所述目标车辆的标定方向矢量;基于所述标定方向矢量对所述目标车辆的行驶方向进行标注。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 检测 自动 标注 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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