[发明专利]车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备

说明书

本发明公开了一种车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取道路图像数据；基于所述道路图像数据提取目标车辆在预设时间内的车辆轨迹集合，所述车辆轨迹集合包括所述目标车辆的行驶轨迹，和所述目标车辆在所述行驶轨迹的预设检测点的车辆检测框；基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框，得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量；所述预设标注点为所述预设检测点之一；基于所述方向矢量和初始方向矢量得到所述目标车辆的标定方向矢量；基于所述标定方向矢量对所述目标车辆的行驶方向进行标注。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备。

背景技术

目前的车辆行驶检测方案都依赖于人工对于道路方向的标注形成的样本数据，但是随着视频监控市场的爆炸式的增长，面对日益增长的摄像头数量，当下方案对于复杂场景缺少自适应的道路方向标注，每次调整都需要进行人工标注，难以在大规模的部署中实现更高的智能化，从而导致在车辆行驶检测的过程中准确率和处理效率均较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有车辆逆行检测中道路方向采用人工标注导致的在车辆行驶检测的过程中准确率和处理效率较低的缺陷，从而提供一种车辆行驶检测的自动标注和检测方法、装置及计算机设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种用于车辆行驶检测的自动标注方法，包括：获取道路图像数据；基于所述道路图像数据提取目标车辆在预设时间内的车辆轨迹集合，所述车辆轨迹集合包括所述目标车辆的行驶轨迹，和所述目标车辆在所述行驶轨迹的预设检测点的车辆检测框；基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框，得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量；所述预设标注点为所述预设检测点之一；基于所述方向矢量和初始方向矢量得到所述目标车辆的标定方向矢量；基于所述标定方向矢量对所述目标车辆的行驶方向进行标注。

可选地，所述基于所述目标车辆在预设标注点的车辆检测框，得到所述目标车辆在各所述预设检测点的车辆检测框与所述预设标注点的车辆检测框之间的方向矢量，包括：获取所述行驶轨迹中预设标注点的第一方向和第二方向上的，预设数量的车辆检测框；分别将所述第一方向上的车辆检测框的几何中心，与所述预设标注点的车辆检测框的几何中心相连，得到第一方向矢量；分别将所述第二方向上的车辆检测框的几何中心，与所述预设标注点的车辆检测框的几何中心相连，得到第二方向矢量；基于所述第一方向矢量和第二方向矢量得到所述方向矢量。

可选地，所述第一方向矢量包括预设数量的第一子方向矢量，第二方向矢量包括预设数量的第二子方向矢量，所述基于所述第一方向矢量和第二方向矢量得到所述方向矢量，包括：筛选所述第一子方向矢量和第二子方向矢量中形成锐角的子方向矢量作为所述预设标注点的可能方向矢量；去掉所述可能方向矢量角度中两侧边缘的矢量；计算剩余的可能方向矢量的矢量和，得到所述方向矢量。

可选地，所述基于所述方向矢量和初始方向矢量得到所述目标车辆的标定方向矢量，包括：将所述预设标注点的车辆检测框与对应的道路图像数据以几何中心对齐进行等比缩放预设比例；基于缩放后的道路图像数据、所述初始方向矢量和所述方向矢量，得到所述目标车辆在所述缩放后的道路图像数据中所有像素点的标定方向矢量。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种车辆行驶检测方法，包括：基于目标车辆的图像数据获取所述目标车辆的行驶标注方向，所述行驶标方向为使用如第一方面及第一方面任一可选实施方式所述的用于车辆行驶检测的自动标注方法得到的；基于所述行驶标注方向检测所述目标车辆的行驶趋势。

可选地，所述基于所述行驶标注方向检测所述目标车辆的行驶趋势，包括：基于所述车辆轨迹集合中的其中一车辆轨迹、车辆轨迹的帧数间隔和预设个数的判定点得到所述判定点的位置；基于所述判定点的位置得到每一个所述判定点的几何中心的方向矢量；基于所述判定点的几何中心的方向矢量与所述标定方向矢量的夹角关系检测所述目标车辆的行驶趋势。