[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202111587900.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114179121A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 穆克文;许珂;田伟;赵向蕊 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/04;A61B34/00;A61B34/30 |
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| 地址： | 100088 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂，包括：上臂和前臂；第一关节结构，所述上臂和前臂通过第一关节结构铰接在一起；第二关节结构，设置在所述上臂和/或前臂的端部；第一驱动机构，设置在所述上臂内；第二驱动机构，设置在所述前臂内；其中，所述第一关节结构包括第一力放装置和第一锁紧件，所述第二关节结构包括第二力放装置和第二锁紧件，所述第一驱动机构和第二驱动机构，通过所述第一力放装置和/或第二力放装置向所述第一锁紧件和/或第二锁紧件施加作用力。本发明的机械臂，在关节结构中设置了力放装置，放大了锁紧力，使得机械臂在微型条件下能够满足大负载应用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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