[发明专利]姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202111583872.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114332206A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王宁;王乐;赵鑫欣;王昊;王胜春;周谦;郝晋斐;王凡;刘俊博;孙淑杰 | 申请（专利权）人： | 北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李雅琪;徐焕 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据；在图像数据中确定标定块的廓形；根据标定块的廓形计算拉伸参数；对目标函数进行优化，得到姿态修正参数，所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异，所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数，为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 修正 参数 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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