[发明专利]一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法在审
| 申请号： | 202111581472.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114445733A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;陈秋实;吴超仲;张明阳;黄珍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/56;G06K9/62;G06V10/25;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法，包括：机器视觉模块，雷达模块，WiFi模块，通讯模块以及主控模块；机器视觉模块用于持续获取预设范围内的道路图像，并传输至主控模块；雷达模块用于对对应预设范围进行持续道路监测，并进行道路上监测到的物体间的距离判别，车道判别，速度判别；通讯模块用于实现与预设范围内具有车辆终端的车辆进行数据通讯交互以及用于收集反馈预设范围内其他具有车辆终端的车辆的行驶信息；WiFi模块用于实现上述模块之间进行数据通讯交互；主控模块对上述信息进行整合分析，并将结果通过通讯模块发送到预设范围内具有车辆终端的车辆，用于辅助车辆驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 雷达 wifi 夜间 道路 信息 感知 系统 融合 方法 | ||
【主权项】：
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