[发明专利]一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法

说明书

本发明涉及了一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法，包括：机器视觉模块，雷达模块，WiFi模块，通讯模块以及主控模块；机器视觉模块用于持续获取预设范围内的道路图像，并传输至主控模块；雷达模块用于对对应预设范围进行持续道路监测，并进行道路上监测到的物体间的距离判别，车道判别，速度判别；通讯模块用于实现与预设范围内具有车辆终端的车辆进行数据通讯交互以及用于收集反馈预设范围内其他具有车辆终端的车辆的行驶信息；WiFi模块用于实现上述模块之间进行数据通讯交互；主控模块对上述信息进行整合分析，并将结果通过通讯模块发送到预设范围内具有车辆终端的车辆，用于辅助车辆驾驶。

技术领域

本发明涉及路侧数据分析处理技术领域，更具体的说是涉及一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法。

背景技术

目前，无人驾驶车辆作为新型智能汽车，通过智能传感系统感知路况信息，依靠计算机系统进行自主规划决策，完成预定行驶目标。

但是由于夜间视线收到影响，夜间车辆检测技术已成为智能车辆安全辅助驾驶系统的重要组成部分，用于准确地识别夜间车辆行驶信息，为驾驶员及时提供车辆信息及路况，降低夜间交通事故的发生。

现实中由于夜间路况信息复杂多变，不确定性因素和突发情况较多，因此对路侧信息情况的准确、全面采集成为无人驾驶车辆安全驾驶的关键因素。

因此，如何提供一种能够准确且全面准确采集夜间路侧信息是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于机器视觉、雷达和WiFi的夜间道路信息感知系统及信息融合方法，包括：机器视觉模块，雷达模块，WiFi模块，通讯模块以及主控模块；

所述机器视觉模块用于持续获取预设范围内的道路图像，并对所述道路图像进行图像处理，将图像处理后的交通环境信息传输至所述主控模块；

所述雷达模块用于对对应预设范围进行持续道路监测，并进行道路上监测到的物体间的距离判别，车道判别，速度判别；

所述通讯模块用于实现与预设范围内具有车辆终端的车辆进行数据通讯交互以及用于收集反馈预设范围内其他具有车辆终端的车辆的行驶信息；

所述WiFi模块用于实现机器视觉模块，雷达模块，通讯模块以及主控模块之间进行数据通讯交互；

所述主控模块通过机器视觉信息与雷达信息的融合方法对雷达模块采集的信息和机器视觉模块采集的信息进行融合，并结合通讯模块的信息进行系统分析，并将结果通过所述通讯模块发送到预设范围内具有车辆终端的车辆，用于辅助车辆驾驶。

本发明能够在夜间对持续获取预设范围内的道路图像，对预设范围内的道路的路况信息进行实时的标的，能够在夜间更好的进行车道判别、静止信号判别、无效信号判别、空信号判别，进而通过主控模块进行信息融合分析，并结果通过通讯模块传输到预设范围内具有车辆终端的车辆，用于辅助车辆夜间驾驶。

本发明夜视能力强，标的物清晰，误差率小于0.01％。

进一步的，所述机器视觉模块包括图像采集单元、气象采集单元、定位单元，人机交互单元；所述图像采集单元包括高清摄像机以及红外线热成像相机；所述图像采集单元用于实时获取预设范围内的道路上的视频信息；所述气象采集单元用于实时获取预设范围内的道路上的多种气象信息；所述定位单元用于获取预设范围内的道路地理位置信息；人机交互单元用于操作人员对上述单元的更新与调整。