[发明专利]腰部助力机构及腰部外骨骼在审
| 申请号： | 202111580881.5 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114714326A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 袁博;陈国;廖大伟;罗方 | 申请（专利权）人： | 重庆牛迪创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 兰渝宏;熊传亚 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区金开大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腰部助力机构及腰部外骨骼，所述腰部助力机构包括穿戴于人体的弹性蓄能机构以及力传输件；所述力传输件连接弹性蓄能机构以及穿戴者肢体，使得当穿戴者肢体关节弯曲时力传输件驱动弹性蓄能机构蓄能，而当穿戴者腰部舒展时弹性蓄能机构释放弹性势能为穿戴者腰部助力,其中，所述蓄能机构包括弹性蓄能部件和动滑轮组；所述力传输件为拉线，拉线绕过动滑轮组，并且当拉线拉动动滑轮组发生位移时，动滑轮组对弹性蓄能部件作用使得弹性蓄能部件蓄能。本发明的原理在于通过弯曲关节如腰部、腿部关节促使弹性蓄能机构蓄能，而当腰部和腿部关节舒展时弹性蓄能机构释放蓄积的弹性势能从而达到助力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 助力 机构 骨骼 | ||
【主权项】：
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