[发明专利]用于雨天积水路面的积水智能化检测系统有效
申请号: | 202111575577.1 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN113962996B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 韩光禄;郭继民;李振华 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01F23/00;G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06V10/82 |
代理公司: | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人: | 许玉媛 |
地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及道路检测技术领域,具体公开了用于雨天积水路面的积水智能化检测系统,所述系统包括服务端和采样端,所述服务端用于实时更新天气信息,根据所述天气信息确定积水概率;根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点,根据所述积水点生成检测路线,并将所述检测路线向采样端发送;接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像,根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核;根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算,确定该积水点的积水度。本发明通过移动式的采样端获取积水点图像,然后通过服务端对积水点图像进行基于卷积神经网络的检测,与传统的固定式检测技术相比,检测全面,检测精度高。 | ||
搜索关键词: | 用于 雨天 积水 路面 智能化 检测 系统 | ||
【主权项】:
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