[发明专利]用于雨天积水路面的积水智能化检测系统

权利要求书

1.用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述系统包括：

服务端，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；所述卷积核表中的卷积核为不同的积水度图像中的特征，且所述卷积核根据预设的积水度进行排序；根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度；其中，所述积水地图中的积水点含有触发概率；

采样端，接收服务端发送的检测路线，根据所述检测路线生成运动指令；实时获取路况信息，根据所述路况信息修正运动指令；当所述采样端运动到积水点时，采集目标图像，并将积水点的编号插入所述目标图像中；将含有积水点编号的目标图像向服务端发送。

2.根据权利要求1所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述服务端包括：

概率确定模块，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；

路线生成模块，用于根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；

卷积核读取模块，用于接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；所述卷积核表中的卷积核为不同的积水度图像中的特征，且所述卷积核根据预设的积水度进行排序；

积水度确定模块，用于根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度；

其中，所述积水地图中的积水点含有触发概率。

3.根据权利要求1所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述采样端包括：

指令生成模块，用于接收服务端发送的检测路线，根据所述检测路线生成运动指令；

指令修正模块，用于实时获取路况信息，根据所述路况信息修正运动指令；

编号插入模块，用于当所述采样端运动到积水点时，采集目标图像，并将积水点的编号插入所述目标图像中；

图像发送模块，用于将含有积水点编号的目标图像向服务端发送。

4.根据权利要求2所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述路线生成模块包括：

遍历单元，用于遍历积水地图中的积水点，读取积水点的触发概率，并比对所述触发概率与所述积水概率；

标记单元，用于当所述积水概率达到所述触发概率时，标记所述积水点；

点位确定单元，用于获取始发点位置，计算所述始发点位置与各积水点之间的距离，根据所述距离确定始发点和结束点；

第一处理执行单元，用于根据始发点、结束点和各积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送。

5.根据权利要求4所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述第一处理执行单元包括：

第一计算子单元，用于将所述始发点作为源点，所述结束点作为终点输入迪杰斯特拉算法模型，得到边界距离；

第二计算子单元，用于依次将各积水点作为中心点，并将所述中心点作为终点，将所述始发点和所述结束点作为源点输入迪杰斯特拉算法模型，得到待检距离；

比对子单元，用于根据所述边界距离和所述待检距离确定检测路线，并将所述检测路线向采样端发送。

6.根据权利要求2所述的用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，其特征在于，所述积水度确定模块包括：

特征图生成单元，用于读取所述卷积核，确定步长，根据所述卷积核和所述步长对所述目标图像进行卷积运算，得到特征图；

非线性激活单元，用于根据预设的非线性激活函数对所述特征图进行特征分类，得到激活图；

池化单元，用于根据预设的池化尺寸对所述激活图像进行池化操作，得到与所述激活图像对应的压缩图；

第二处理执行单元，根据所述压缩图像确定积水度。