[发明专利]用于雨天积水路面的积水智能化检测系统

说明书

本发明涉及道路检测技术领域，具体公开了用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，所述系统包括服务端和采样端，所述服务端用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度。本发明通过移动式的采样端获取积水点图像，然后通过服务端对积水点图像进行基于卷积神经网络的检测，与传统的固定式检测技术相比，检测全面，检测精度高。

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，具体是用于雨天积水路面的积水智能化检测系统。

背景技术

在道路上，影响安全驾驶的因素有很多，比如路面不平、弯道以及路面有积水，尤其是路面积水路段，会导致发动机积水而熄火，也可能因为少量积水而导致车辆侧滑，引起车辆的失控。

现有的自动检测技术中，大都是通过固定式的图像获取设备获取目标图像，然后将所述目标图像与参考图像进行比对，这种方式是可行的，但是在获取到的图像中，往往积水点在图像中的占比很小，从而降低检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于雨天积水路面的积水智能化检测系统，所述系统包括：

服务端，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；所述卷积核表中的卷积核为不同的积水度图像中的特征，且所述卷积核根据预设的积水度进行排序；根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度；其中，所述积水地图中的积水点含有触发概率；

采样端，接收服务端发送的检测路线，根据所述检测路线生成运动指令；实时获取路况信息，根据所述路况信息修正运动指令；当所述采样端运动到积水点时，采集目标图像，并将积水点的编号插入所述目标图像中；将含有积水点编号的目标图像向服务端发送。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述服务端包括：

概率确定模块，用于实时更新天气信息，根据所述天气信息确定积水概率；

路线生成模块，用于根据所述积水概率在预设的积水地图中标记积水点，根据所述积水点生成检测路线，并将所述检测路线向采样端发送；

卷积核读取模块，用于接收采样端发送的含有积水点编号的目标图像，根据所述积水点编号读取预设卷积核表中的卷积核；所述卷积核表中的卷积核为不同的积水度图像中的特征，且所述卷积核根据预设的积水度进行排序；

积水度确定模块，用于根据所述卷积核对所述目标图像进行卷积运算，确定该积水点的积水度；

其中，所述积水地图中的积水点含有触发概率。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述采样端包括：

指令生成模块，用于接收服务端发送的检测路线，根据所述检测路线生成运动指令；

指令修正模块，用于实时获取路况信息，根据所述路况信息修正运动指令；

编号插入模块，用于当所述采样端运动到积水点时，采集目标图像，并将积水点的编号插入所述目标图像中；

图像发送模块，用于将含有积水点编号的目标图像向服务端发送。

作为本发明技术方案进一步的限定：所述路线生成模块包括：