[发明专利]一种用于相机检测的机械手臂在审
申请号: | 202111575343.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114131643A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 仲华;万杰;黄武;朱浪永 | 申请(专利权)人: | 臻越智能科技(重庆)有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/04;B25J9/00 |
代理公司: | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人: | 袁敏 |
地址: | 401122 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种用于相机检测的机械手臂,涉及机械手臂技术领域,包括支撑柱,所述连接盘的内部设置有固定组件,所述连接盘的下表面与挡板固定连接,所述固定组件包括连接板与底板,所述连接板和底板以及挡板与工业检测相机抵紧,所述底座的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有销杆组件,所述销杆组件包括推块与销杆,所述销杆远离推块的一端与抵紧孔内部抵紧。本发明拉环拉动作用下,连接板与挡板之间的距离就会改变,底板的拉动也会使底板与连接盘之间的距离得到改,最终达到适应多数不同规格工业检测相机的作用,销杆移动会与抵紧孔分离或抵紧,直至每个销杆完全移出第二滑槽的内部,便完成快速拆卸取出机械手臂整体的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 相机 检测 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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