[发明专利]一种用于相机检测的机械手臂

说明书

本发明提供一种用于相机检测的机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括支撑柱，所述连接盘的内部设置有固定组件，所述连接盘的下表面与挡板固定连接，所述固定组件包括连接板与底板，所述连接板和底板以及挡板与工业检测相机抵紧，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有销杆组件，所述销杆组件包括推块与销杆，所述销杆远离推块的一端与抵紧孔内部抵紧。本发明拉环拉动作用下，连接板与挡板之间的距离就会改变，底板的拉动也会使底板与连接盘之间的距离得到改，最终达到适应多数不同规格工业检测相机的作用，销杆移动会与抵紧孔分离或抵紧，直至每个销杆完全移出第二滑槽的内部，便完成快速拆卸取出机械手臂整体的效果。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体而言，涉及一种用于相机检测的机械手臂。

背景技术

社会的进步发展，越来越多的自动化设备出现，其多数自动化设备都设置有机械手臂，用于增加工作的效率，达到增长生产的目的。机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。同时其是机械人技术领域中最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。

手臂的基本作用是外接手爪或者安装其他检测装置，比如其与工业检测相机配合使用，可在相机检测行业中提供非凡的效果大大增加检测的效率，同时还能完成不同位置的随机检测，但现有多数的机械手臂在与工业相机安装的过程中，多数采用焊接或多螺栓连接方式，这种方式增加了手臂与工业相机的稳定性，但同时也带来了使用的不便，比如在更换不同规格的相机时，其拆卸过程较为繁琐，安装时不易适应多数规格的工业相机；与此同时因机械手臂的底端位置也是采用此安装方式，在对机械手臂整体拆卸维护的过程中，造成维护过程较为困难不便。所以我们提出了一种用于相机检测的机械手臂，来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术更换不同规格的相机时，其拆卸过程较为繁琐，安装时不易适应多数规格的工业相机；与此同时因机械手臂的底端位置也是采用此安装方式，在对机械手臂整体拆卸维护的过程中，造成维护过程较为困难不便，本发明提供了一种用于相机检测的机械手臂。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于相机检测的机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的上端与机械手臂本体固定连接，所述机械手臂本体的一端与连接柱固定连接，所述连接柱上通过螺栓安装有连接环，所述连接环的下表面与连接盘固定连接，所述连接盘的内部设置有固定组件，所述连接盘的下表面与挡板固定连接，所述固定组件包括连接板与底板，所述连接板的一端表面与底板滑动连接，所述连接板和底板以及挡板与工业检测相机抵紧，所述支撑柱的下端固定安装有底座，所述底座的下表面与安装槽滑动连接，所述安装槽开设于安装座的内部，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有销杆组件，所述销杆组件包括推块与销杆，所述推块的一部分位于凹槽内部，所述销杆远离推块的一端与抵紧孔内部抵紧。

优选的，所述螺栓的下端与连接柱抵紧，所述连接盘的下表面还固定连接有安装块，所述安装块的一端与挡板固定连接。

优选的，所述连接盘的一端内开设有通孔，所述通孔的内部穿过有拉环，所述拉环的一部分位于连接盘的内部，所述拉环的一端与连接板固定连接。

优选的，所述连接板靠近拉环的一端与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧远离连接板的一端与连接盘的内壁固定连接，所述连接板的上端与连接盘的顶壁滑动连接。

优选的，所述连接板的内部开设有开口与连接槽，所述开口与连接槽的顶壁均固定安装有连接杆，每个所述连接杆上套设有第三弹簧，两个所述第三弹簧的上端分别与开口和连接槽的顶壁固定连接。